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工业4.0系列报告二:从运动控制到机器人,看好一体化模式

文章出处:华体会app官网 人气:发表时间:2021-11-01 02:19
本文摘要:工业机器人本体是运动控制基础上的一次构建,机器人生产线是二次构建。运动控制系统主要由运动控制器、执行机构(如伺服系统)和传动机构(齿型带上或减速机)等包含,机器人技术的基础是运动控制。运动控制技术经历了从直流到交流,从开环到闭环,从仿真到数字,到基于PC的控制器掌控网络系统。 伺服系统获益装备升级,市场需求持续增长,下游结构分化激化。

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工业机器人本体是运动控制基础上的一次构建,机器人生产线是二次构建。运动控制系统主要由运动控制器、执行机构(如伺服系统)和传动机构(齿型带上或减速机)等包含,机器人技术的基础是运动控制。运动控制技术经历了从直流到交流,从开环到闭环,从仿真到数字,到基于PC的控制器掌控网络系统。

  伺服系统获益装备升级,市场需求持续增长,下游结构分化激化。2012年我国金属切屑机床数控化率26%,与发达国家60%-70%的水平相去甚远,装备升级空间辽阔,2014年伺服系统总规模61亿,辨别未来增长速度将约5%-10%。

但下游市场需求增长速度将结构分化,机器人、电子设备生产等新兴产业对控制器市场需求增长速度将约15%-20%,远高于传统机械。  控制器行业集中度集中,进口替代于是以展开中。

日系品牌市占率近50%,以中端市场居多;欧美品牌占到24%,获取整体解决方案占有高端市场;台系品牌以定位列日系和本土品牌之间,占到10%;本土品牌定位低端市场,市占率由2007年的10%提升到18%。但单个品牌间的市场份额较相似,行业竞争更为白热化。

  运动控制器自定义化获益装备两翼发展,细分市场寡头独占。运动控制器主要可分成PC-based、PLC-based、嵌入式控制器和CNCs(数控系统),除CNCs外的其他运动控制器类型可总称为标准化控制器(GMC),2013年CNC市场规模36亿,GMC16亿。长时间Know-how科学知识累积、用户用于习惯等构筑了较高的转入壁垒,因此即使在整体市场中的份额较小,但在细分市场中却有可能占据绝大多数的市场份额。如日本发那科占到世界CNC50%份额,西门子占到20%。

  一体化布局的国产工业机器人厂商极具竞争优势。从产品标准化的角度,运动控制系统组件标准化程度最低,工业机器人本体次之,机器人生产线标准化程度低于。标准化程度越高的产品其周转能力就越强劲,然而产品的性能及服务须要取得下游系统集成商的接纳。目前国产品牌仍难以获得众多集成商的接纳,商业模式上无法自由选择低周转率模式,国产品牌价值链布局上系统集成一环不可或缺。

工业机器人技术的基础是运动控制,因此我们指出,在运动控制领域具备核心技术的品牌具备更加强劲的竞争力。


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